气弹簧支撑杆主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力缸、连接器等组成。在这里，压力缸是密封的空腔，内部充满惰性气体或油混合物，空腔内部的压力是大气压的数倍或数十倍。利用空气弹簧作用时活塞两侧存在的压差实现活塞杆的运动。气体弹簧有不同的结构和类型，以满足不同的使用需求，在工程机械中主要使用压缩气体弹簧。这种气体弹簧主要起支撑作用，只有至短和至长的两个工作位置不能在行程中自行停止。